مستويات السيارات ذاتية القيادة
تُصنف السيارات ذاتية القيادة وفق مستوى قدراتها , إلى خمسة مستويات :
مساعدة بالقيادة ، قيادة شبه آلية ، قيادة آلية ، قيادة آلية بالكامل ، قيادة مستقلة .
المستوى الأول: المساعدة بالقيادة :
- يسيطر السائق دائماً على سيارته .
- يجب على السائق مراقبة حركة المرور.
- السائق مسؤول عن المخالفات المرورية والأضرار.
- تدعم أنظمة المساعدة الفردية بعض مهام القيادة .
في الحقيقة القيادة المدعومة بالمساعدة تُطبق في معظم السيارات من خلال مجموعة أنظمة :
- يضمن نظام تثبيت السرعة الحفاظ على السرعة المحددة .
- يقوم نظام تثبيت السرعة التلقائي (ACC ) بفرملة السيارة أو تسريعها اعتمادًا على المسافة بينها وبين المركبات التي تسبقها . كما يضمن عدم تجاوز مسافة الأمان.
- يعد نظام المساعدة بالحفاظ على المسار التلقائي (LKAS ) أحد أكثر الأنظمة فعالية .
المستوى الثاني: القيادة شبه الآلية
- يسيطر السائق دائما على سيارته .
- يجب على السائق مراقبة حركة المرور.
- السائق مسؤول عن المخالفات المرورية والأضرار.
- في ظروف محددة ، يمكن للسيارة أن تبقى على المسار الصحيح .
- تكون الفرامل والتسارع في القيادة شبه أوتوماتيكية .
- يمكن للسيارة القيام ببعض المهام بنفسها – دون أي تدخل بشري- بشكل مؤقت . مثلاً : التعقب والفرملة والتسارع على الطريق السريع .
للقيام بذلك ، يقوم مصنعو السيارات بدمج مختلف الأنظمة الفردية مع بعضها البعض – حيث يتم التحكم التلقائي في السرعة مع الكبح في حالات الطوارئ ومساعدة الحفاظ على المسار. و مساعد التجاوز ومساعد وقوف السيارات التلقائي . وتسمى قدرات الطيار الآلي , تتوفر في Tesla و Distronic + وفي مساعد التوجيه في مرسيدس S-Class.
يمكن للسائق هنا رفع يديه لفترة وجيزة عن عجلة القيادة , عندما تكون السيارة في الوضع شبه الآلي . ولكن عليه دائماً مراقبة أنظمة المساعدة وتصحيح الأعطال . لأنه المسؤول عن اي حادث في حالة تقصير الأنظمة المساعدة.
المستوى الثالث: قيادة آلية
- قد يبتعد السائق مؤقتاً عن مهمة القيادة وحركة المرور.
- في التطبيقات المحددة من قبل الشركة المصنعة ، تتم قيادة السيارة بشكل مستقل.
- قد يتطلب النظام من السائق أن يتولى القيادة خلال فترة قصيرة .
- يكون السائق مسؤول فقط إذا لم يلتزم بمتطلبات النظام .
يمكن للسيارات عالية الأوتوماتيكية التعامل مع بعض مهام القيادة بشكل مستقل وبدون تدخل بشري ، ولكن فقط لفترة محدودة وفي ظل ظروف مناسبة تحددها الشركة المصنعة , اعتماداً على حالة المرور.
يمكن للسيارات أن تسير على الطرق السريعة عندما :
- لا توجد حركة مرور .
- تكون علامات الحارة واضحة بشكل عام ، ويتم تسجيل الشوارع باستمرار كخرائط رقمية. منذ عام 2017
- وجود إطار قانوني يُسمح به لسيارات المستوى 3 : ففي ألمانيا مثلاً : بمجرد أن يضع السائق سيارته في وضع آلي للغاية ، يمكنه عدم الانتباه إلى حركة المرور على الطرق . كقراءة الصحيفة أو الانشغال مع الأطفال في المقاعد الخلفية . لكن إذا اكتشف النظام مشكلة وأبلغ عن إشارة ، على السائق تولي القيادة على الفور.
نظرياً حقق مساعد ازدحام المرور في أودي A8 موديل 2018 متطلبات القيادة الآلية للغاية : حتى في الاختناقات المرورية وعلى الطرق السريعة ، يتم التحكم في السيارة بسرعة تصل إلى 60 كم / ساعة , دون أن يضطر السائق للقيام بأي شيء. ومع ذلك ، لم تحصل على الموافقة القانونية حتى الآن , لأنه غير واضح على من يجب دفع الغرامات إذا تجاهلت التكنولوجيا في السيارة حدود السرعة في الوضع الآلي جزئياً . ولم يتم معرفة مدى حظر الهاتف الخلوي عند قيادتها .
المستوى الرابع: قيادة آلية بالكامل
يمكن للسائق هنا التخلي عن التحكم في السيارة تماماً ويصبح راكب , السيارة تقوم بالقيادة على مسارات معينة (الطريق السريع ، مرآب للسيارات) بشكل مستقل تماماً. كما يمكنها القيادة بدون ركاب , يستطيع الركاب النوم أو استخدام هواتفهم الذكية أو القراءة . فهم غير مسؤولين عن مخالفات المرور أو الأضرار أثناء القيادة الآلية بالكامل .
في أقسام تطوير مجموعات السيارات الرئيسية ،وفي Apple و Google و Uber ، يعمل المهندسون ومتخصصو تكنولوجيا المعلومات بشكل كامل لأتمتة السيارة تماماً ، لتصل في المستوى 4 إلى القيادة المستقلة. حيث تقوم الأنظمة الفنية بجميع مهام القيادة بشكل تلقائي ، ويمكن للسيارة القيادة لمسافات أطول دون تدخل بشري , على الطريق السريع ، و بسرعات عالية ، في المسار الصحيح ، وتومض، وتتجاوز ، وتفرمل، وتتسارع إذا لزم الأمر وتغادر الطريق السريع . وفي نهاية الرحلة تصل السيارة إلى مكان آمن لوقوف السيارات.
ومع كل ذلك , حتى الآن لا يوجد إطار قانوني للمركبات الآلية بالكامل .
المستوى الخامس: القيادة الذاتية
- تتطلب ركاب فقط بدون سائق للقيام بمهمة القيادة.
- يمكنها القيام برحلات بدون ركاب أيضاً .
- تتكيف التكنولوجيا في السيارة مع جميع المواقف المرورية.
- الركاب غير مسؤولين عن المخالفات المرورية أو الأضرار المادية أثناء رحلة التحكم الذاتي .
تتم إدارة السيارة في هذا المستوى بالكامل لتقوم بجميع المهام الضرورية تلقائياً . ويمكن للسيارة ذاتية التحكم التعامل مع المواقف المعقدة – كعبور تقاطع أو القيادة عبر دوار أو التصرف بشكل صحيح عند ممر المشاة.
في حالة وقوع حادث يتم دفع الضرر من قبل الشركة المصنعة أو الحارس ( مشغل سيارات الأجرة المستقلة) أو التأمين. ولكن لا يوجد حتى الآن إطار قانوني للمركبات ذاتية القيادة – لذلك لا تزال حقوق والتزامات الشركات المصنعة للسيارات والبرامج المنظمة والتأمين غير واضحة تماماً.
اقرأ المزيد : كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة ؟
شكرا لهذه المادة